基于BP神经网络PID的注塑机液压控制

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注塑机液压系统是一个非线性、大时滞性和强耦合的复杂系统,传统比例积分微分(PID)控制由于参数固定不变,导致超调量大、稳定性差、控制精度低,对注塑机液压控制效果不理想,现提出了一种改进型误差反向传播法(BP)神经网络PID控制方法。分析了液压注塑机工艺流程以及液压伺服系统控制原理,在此基础上将BP神经网络与PID控制方法相结合,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,优化PID控制器参数 Ki 、Kp 、Kd,并将粒子群算法引入到神经网络中作为其学习算法,以有效提高BP神经网络算法的收敛速度。仿真结果表明,
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