【摘 要】
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针对永磁同步电机太阳翼驱动机构(SADA)与柔性太阳翼的耦合现象,通过建模、仿真及实验的方法研究了耦合结构微振动影响SADA控制稳定性的问题.给出了采用微步驱动方法的永磁同步电机模型,通过线性化方法简化了上述模型的动力学方程.采用固定界面模态综合法建立了一种面向控制系统的SADA驱动柔性太阳翼模型.根据经典控制理论给出了一种控制参数的确定方法.仿真和实验结果表明:SADA驱动柔性太阳模型预测的微振动频率准确,幅值误差小于9.7％;当不满足控制参数的稳定条件时,微振动将提高一个量级,控制参数的确定方法有效.
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191
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针对永磁同步电机太阳翼驱动机构(SADA)与柔性太阳翼的耦合现象,通过建模、仿真及实验的方法研究了耦合结构微振动影响SADA控制稳定性的问题.给出了采用微步驱动方法的永磁同步电机模型,通过线性化方法简化了上述模型的动力学方程.采用固定界面模态综合法建立了一种面向控制系统的SADA驱动柔性太阳翼模型.根据经典控制理论给出了一种控制参数的确定方法.仿真和实验结果表明:SADA驱动柔性太阳模型预测的微振动频率准确,幅值误差小于9.7％;当不满足控制参数的稳定条件时,微振动将提高一个量级,控制参数的确定方法有效.
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