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研究了空间站伴随卫星在绕飞和回收阶段的相对位置与速度控制。基于C-W方程提出了伴随卫星的脉冲控制和滑模-开关控制两种绕飞控制方法，给出了控制模型并进行了比较。另设计了用于伴随卫星回收控制的模糊控制器，给出了模糊控制规则。仿真结果表明：两种绕飞控制法简便易行，适于工程应用。与一般模糊控制方法相比，此控制器利用了航天器自身的动力学特性，可使燃料更省。