【摘 要】
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Dynamic model and control strategy of parallel mechanism have always been a problem in robotics research. In this paper,different dynamics formulation methods a
【机 构】
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MechanicalandElectronicsEngineeringDepartment
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Dynamic model and control strategy of parallel mechanism have always been a problem in robotics research. In this paper,different dynamics formulation methods are discussed first, A model of redundant driven parallel mechanism with a planar parallel manip
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