【摘 要】
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为了解决复杂问题出现了分布式人工智能，多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求，因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人
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为了解决复杂问题出现了分布式人工智能，多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求，因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统，为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上，设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。
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