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极线方程和本质矩阵在计算机视觉领域有极其重要的作用。在立体视觉中,可用于求双摄象机的相对位置;在运动视觉中,可推导出摄象机的运动。本文主要证明了极线方程和本质矩阵的几个重要定理,这些定理对于求本质矩阵和从本质矩阵求位置参数都是必不可少的。
关于极线方程和本质矩阵的重要定理
【摘 要】
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极线方程和本质矩阵在计算机视觉领域有极其重要的作用。在立体视觉中,可用于求双摄象机的相对位置;在运动视觉中,可推导出摄象机的运动。本文主要证明了极线方程和本质矩阵
【机 构】
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福建广播电视大学计算机系福建福州
【出 处】
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福建广播电视大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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