【摘 要】
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针对传统船载声纳探测水下目标存在成像分辨率低、主观性强、耗时长、应用区域局限，以及自主式水下潜航器（autonomous underwater vehicle, AUV）受水声通信限制导致数据无法实时回传、处理及目标实时探测的问题，提出了一种基于AUV的声纳水下目标实时探测机制。首先对基于AUV搭载声纳设备实施水下目标探测的系统进行了阐述；然后提出了基于AUV的声纳水下目标实时探测实施流程和关键技
【基金项目】
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国家自然科学基金（41876103）；
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针对传统船载声纳探测水下目标存在成像分辨率低、主观性强、耗时长、应用区域局限，以及自主式水下潜航器（autonomous underwater vehicle, AUV）受水声通信限制导致数据无法实时回传、处理及目标实时探测的问题，提出了一种基于AUV的声纳水下目标实时探测机制。首先对基于AUV搭载声纳设备实施水下目标探测的系统进行了阐述；然后提出了基于AUV的声纳水下目标实时探测实施流程和关键技术；最后通过海上试验，验证了该机制在一定程度上克服了水声通信限制，实现实时、高效、智能的水下目标探测，具有较强的实际指导意义。
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