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永磁同步电主轴在弱磁阶段带载运行时，若速度环采用PI调节器，由于其抗负载扰动（主要指负载的突变和随机扰动）能力较差，通常会造成大幅度地速度跌落现象，甚至会产生速度震荡。为此，提出一种采用自抗扰控制器的弱磁速度环控制算法。算法采用自抗扰控制器代替速度环PI调节器，将负载扰动归为未知扰动，由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿，同时估计出电主轴实际转速，从而实现速度环的优化控制。仿真结果表明：相较于传统的速度PI调节器，采用自抗扰算法后负载扰动造成的速度跌落和调整时间明显减小，能够有效地提高弱磁调速时速度环对负