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以某型无人机为研究对象,首先针对其高度控制系统研究了系统组成和控制策略,并分别用常规PID和模糊PID方法进行了高度保持模态控制律的仿真,然后针对小扰动情形下的高度保持模态进行了仿真,最后对两种控制方法的控制效果进行了分析和对比,验证了所设计模糊PID控制律对高度控制系统的有效性。
基于模糊PID控制的无人机高度控制模态仿真
【摘 要】
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以某型无人机为研究对象,首先针对其高度控制系统研究了系统组成和控制策略,并分别用常规PID和模糊PID方法进行了高度保持模态控制律的仿真,然后针对小扰动情形下的高度保持模态进行了仿真,最后对两种控制方法的控制效果进行了分析和对比,验证了所设计模糊PID控制律对高度控制系统的有效性。
【机 构】
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南京机电液压工程研究中心
【出 处】
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飞机设计
【发表日期】
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2013年04期
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