改进ASIFT算法在无标记点三维点云拼接的应用

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目前国内基于结构光投影的三维测量方法需要在测量前给待测物体表面粘贴标记点以进行特征提取。针对辅助手段粘贴的点不仅耗时耗力,且有些诸如文物古玩等待测物体不能够黏贴标记点的问题,本文提出一种改进的ASIFT算法,用于无标记点的待测物表面固有特征点提取、匹配和剔除。实验表明:该方法在避免对被测量对象粘贴标记点的前提下,基本能实现三维点云的拼接。
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