【摘 要】
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具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器，存在参数摄动问题。为此，设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控
【机 构】
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南通大学电气工程学院,南京航空航天大学自动化学院
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具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器，存在参数摄动问题。为此，设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影响，转化为系统的不确定参数，网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出网络化Lipschitz非线性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件，该非脆弱H∞控制器可通过解线性矩阵不等式求出。仿真结果表明，当控制器存在参数摄动时，与传统控制器相比，非脆弱控制器不仅能使被控
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