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喷涂机器人控制系统设计
喷涂机器人控制系统设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhlxqfenglin
【摘 要】
:
设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷
【作 者】
:
江五讲
林威
【机 构】
:
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2014年05期
【关键词】
:
喷涂机器人
控制系统
运动控制卡
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设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。
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