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小体积、重载荷、高精度定位是机器人的一个重要发展方向。本文介绍了对复合驱动机器人关节臂试验系统的研究,应用MATLAB软件对该系统进行了数学建模和PID仿真,实现了快速高精度的小体积复合驱动机器人关节臂试验系统设计。
基于Simulink的复合驱动机器人关节臂试验系统仿真分析
【摘 要】
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小体积、重载荷、高精度定位是机器人的一个重要发展方向。本文介绍了对复合驱动机器人关节臂试验系统的研究,应用MATLAB软件对该系统进行了数学建模和PID仿真,实现了快速高
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2012年4期
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