【摘 要】
：
随着线控转向技术的发展,线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能。针对侧面叉车的行驶特点,设计了侧面叉车的线控液压转向系统,在分析系统工作
【基金项目】
：
湖北省自然科学基金(2014CFA013)
论文部分内容阅读
随着线控转向技术的发展,线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能。针对侧面叉车的行驶特点,设计了侧面叉车的线控液压转向系统,在分析系统工作原理基础上,建立了转向系统数学模型;提出了模糊PID控制策略,利用AMESim和Simulink对系统进行联合仿真,仿真分析结果表明,采用模糊控制系统的动态响应性能有明显提高,抗外部干扰能力加强,转角的跟随性较好,转向系统的响应速度达到了车辆实际的要求,为线控液压转向技术在叉车上的推广应用提供理论指导。
其他文献
种植固定义齿因其较高的咀嚼效率,优越的美学性能,以及不损伤邻牙等优点而被广泛应用于临床。随着种植技术的发展,其5年及10年存留率不断提高。但临床发现种植义齿患者仍存在
为确定液压凿装机的作业范围,布置断面导向孔并进行孔序规划,将其掘进臂作为5自由度机器人,采用D-H方法建立了掘进臂各构件间相对位姿关系的运动学模型,应用齐次变换法求解得
目的研究仙人掌属植物米邦塔仙人掌Opuntia milpa的化学成分。方法应用色谱方法和光谱分析分离和鉴定化合物。结果从米邦塔仙人掌醋酸乙酯部分分离得到10个化合物,分别鉴定为
描述了伺服电机驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的应用。根据原输送线体的电机安装尺寸,及生产节拍的提升需求,创新的设计应用伺服电机驱动取代原有的变频电机驱动,提升