【摘 要】
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从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Ag ent 的体系结构.在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,提
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,广东工业大学自动化学院
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从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Ag ent 的体系结构.在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点,即简化推理过程,又增强推理能力,引入可拓学理论,解决Agen t 之间的冲突问题,提高足球机器人的应变能力和实时性.
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