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文中介绍了一种展开结构,它包括子结构、主动素、被动素。子结构由几个杆件集成;一根或多根主动索驱机构展开;被动索在折叠或部分展开时松她,在完全展开时张紧。文中还分析了正八面体单元特性;设计了一可展馈源支撑架方案;推导出伸展臂展开过程几何变化规律;给出了仅有预应力时自平衡体系受力分析;建立了可滑动-转动单元的刚度矩阵和伸臂的数值分析模型。