基于DSP的主从运动控制系统的软件设计

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linjianvhai
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
描述以基于DSP处理器为核心,用于激光快速成型系统的高速运动控制系统软件的体系结构及其开放式设计。
其他文献
为了探讨不同处理方法对皮革,羽毛离体消化率的影响,以皮革下脚料为原料经过不同处理即:对未鞣制的皮革经水浸后在121℃,66.74Pa的蒸汽压力下水解40min;对鞣制过的皮革边角在常压下用5%Ca(OH)2处理30min,并对以上
中粮生化能源有限公司于2006年引进一套丹麦二氧化碳生产工艺及设备,生产的二氧化碳成品指标符合国标GB 1886.228-2016要求。随着碳酸饮料行业的发展,可口可乐和百事可乐作为
<正> 母牛初乳是指母牛分娩后7天内,特别是5天内所产的乳。初乳营养极为丰富,对新生犊牛具有十分重要的生理意义。新生犊牛在初乳期每天哺乳量为初生体重的10%左右,而多数母牛
给出了4R机器人数学模型及其运动学逆解,计算机编程实现其三维动态模拟,毋须进行复杂的插值运算,直观地在三维样条曲线上进行轨迹插补,给出一种机器人研究简便、实用的方法.
粮油食品是我国国民的主要食物,保障其安全和无污染具有重要意义。真菌毒素是常见的污染粮油食品的毒素物质,加强粮油中真菌毒素的检测十分重要,近年来,我国针对粮油真菌毒素
利用分散性良好的水镁石纤维做增强剂,以硫铝酸盐水泥和膨胀珍珠岩为主要原料,辅以引气剂、减水剂等添加剂,制备了具有致密、均匀、细微的相互贯通孔结构的多孔吸声材料。重点考
采用解决复杂优化问题的遗传算法,对高强混凝土进行配合比的优化设计.从成功的混凝土配合比数据中,归纳出各种原材料用量的取值范围,以混凝土材料的成本为优化目标函数.将约
对HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型,应用Matlab软件编程,进行运动学模拟仿真,验证了HP99型堆垛机器人运动学