【摘 要】
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基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图，曲率的熵等几何信息，将景物用一个属性关系图ＡＲＧ来表示，并与模型库中的模型
【机 构】
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中国科学技术大学电子科学与技术系计算机视觉实验室
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基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图，曲率的熵等几何信息，将景物用一个属性关系图ＡＲＧ来表示，并与模型库中的模型ＡＲＧ图进行优化匹配，从而来识别曲面景物。该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的，其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效，实验表明，应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体，且有较好的识别结
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