【摘 要】
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无人直升机在复杂山区、城市执行低空和超低空任务时,实时规避各类障碍物尤为重要。文章提出一种基于模糊决策的智能实时避障方法,根据任务区域障碍物所在的方位和距离,通过
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无人直升机在复杂山区、城市执行低空和超低空任务时,实时规避各类障碍物尤为重要。文章提出一种基于模糊决策的智能实时避障方法,根据任务区域障碍物所在的方位和距离,通过模糊决策方法,决策合适的飞行方向并调整飞行速度,避免与障碍物碰撞,并采用VC++和OpenGL在三维可视化环境下进行方法的仿真验证。验证表明,该方法效率高,易于工程实现,可以提高无人直升机自主避障能力,拓展应用空间。
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