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针对强非线性、强耦合永磁同步电机石油钻机的控制问题，本文提出了一种动态矩阵模型预测控制的方法。该方法将采用多步预估技术的动态矩阵算法应用于永磁同步电机矢量控制的速度环控制中，并将其控制效果与传统的永磁同步电机PI控制进行仿真对比。通过对两种方法的初始动态响应以及负载干扰下的稳态恢复进行对比，表明与传统的永磁同步电机PI控制相比，本文所提出的动态矩阵模型预测控制的永磁同步电机的动态响应效果更好，系统的鲁棒性更强，验证了新方法在永磁同步电机石油钻机中应用的可行性。