论文部分内容阅读
针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题,文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检,还能够在隧道内部发生突发状况时,提供必要的应急救援,为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。
高速公路隧道巡检机器人系统设计研究
【摘 要】
：
针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题,文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检,还能够在隧道内部发生突发状况时,提供必要的应急救援,为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。
【机 构】
：
广西交科集团有限公司
【出 处】
：
西部交通科技
【发表日期】
：
2022年10期
【基金项目】
：
中央引导地方科技发展专项“广西智慧道路机电系统新技术综合平台建设”（编号:桂科ZY20111015）；
其他文献
钢结构是目前基建工程建设中常用的结构，具有强度高、稳定性强、加固耐用等特点，为了确保钢结构施工的质量，避免焊接裂缝、腐蚀等质量缺陷，在钢结构施工后必须要进行严格的检测，无损探伤技术是钢结构检测中的常用技术，随着科技的不断发展，无损检测技术的检测速度更快，准确性更高，其检测结果具有较强的可靠性，可以为钢结构工程的质检提供依据。本文通过探讨无损探伤技术在钢结构检测中的应用措施，为相关工作的开展提供参考
＜正＞百色市位于广西西部，北与贵州省接壤，西与云南省毗邻，南与越南交界，是我国西南地区出海出境的便捷大通道，被交通运输部确定为国家公路运输枢纽。运营好管理好百色区域内高速公路，确保西部陆海大通道畅通无阻、安全舒适，不断满足人民群众安全出行快乐出行需求，是广西交通投资集团百色高速公路运营有限公司（以下简称：百色公司）重大而光荣的使命。
期刊
《诗经·采薇》以自然流畅的表达、深厚的文化底蕴、一唱三叹的真情诉说，把远古征人于战争之中的战斗豪情与思念情愫交织在无尽归途中。虽历来有主题多重之学术争论，但就其透过战争背景写生命的本真、人性的无奈、战争的思考这一多维角度来说，全诗仿佛一首变奏曲，巧妙地将家国矛盾置于现实描述与过往思绪之中，征伐的决心、军队的雄壮、战士的豪情、思乡的柔情一一展现，成为千古绝唱，在艺术审美、战争主题揭示等方面深深影响着
机械手作为工业机器人的末端执行器,是我国“十四五”机器人产业发展规划的重要研究内容之一。近年来人们围绕机械手的设计提出了面向各种任务的模型,但和人手的高度灵巧性相比,仍存在一定差距。本文从人手仿生学角度出发,提出一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计,通过在手掌引入可旋转机构,扩大其工作空间,增强抓手的灵活性和可操作性,为灵巧手的设计提供了更广阔的思路。首先,通过对人手手掌软体组织结构和
随着人们对环境保护意识的增强和对自身健康的注重,可降解性生物基材料引起了人们更多的关注。羧甲基纤维素（CMC）作为是纤维素羧甲基化的产物,具有生物可降解性、可再生性,是石油基包装材料的潜在替代品。关于CMC的包装材料的研究得到了迅速发展。本文通过将羧甲基纤维（CMC）溶液与两性离子型壳聚糖衍生物N-2-羟丙基-3-三甲基铵-O-羧甲基壳聚糖（HTCMCh）复/纳米纤维素（CNF）复合,采用流延法制
＜正＞冰箱是保存食物的好帮手。但是，如果你家有老人、孕妇、小孩或者抵抗力较差的人群，那就要十分警惕了，因为你的冰箱里可能藏有一种致命杀手！那就是李斯特菌。认识李斯特菌李斯特菌1940年由南非学者正式命名。它分为8种，其中能引起疾病的是单核细胞增生李斯特菌，简称单增李斯特菌。单增李斯特菌主要以食物为传染媒介，是最致命的食源性病原体之一。它广泛分布于自然界中，具有极强的存活能力。
期刊
本设计基于一套小型生产线设备，针对完整的生产线工艺流程，主要完成自动化系统实施设计、SCADA应用设计与实施、边缘计算网关与工业云交互实施内容。其中，主要利用PLC设备、WinCC监控、云端数据库等技术，自主设计完成了在云服务器上搭建UI界面和数据库的生产线监控平台，实现了WinCC监控现场数据、数据的实时获取与传输、历史数据的存储与访问功能、云端数据看板监控功能，真正实现了基于PLC和智能网关的
中国特色社会主义进入新时代以来,文化自信的基础性作用愈发受到重视。十九届六中全会指出,我国意识形态领域形势发生全局性、根本性转变,全党全国各族人民文化自信明显增强,全社会凝聚力和向心力极大提升。思想政治教育作为文化自信培育的应然场域,针对大学生文化自信的培育工作同样开展了深入的探讨与实践,取得了一定成效,也面临着一些新的问题。因此,发现新时代大学生文化自信培育过程中出现的新问题,分析问题背后的本质