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大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种......
该文针对多指手操作性能的分析与评价、手机构设计、操作运动学及算法以及抓持的鲁棒性分析等方面的问题进行了较为深入系统的研究......
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