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以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。
助力型人体下肢外骨骼研究综述
【摘 要】
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以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型
【机 构】
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泰州学院船舶与机电工程学院,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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江苏省高校自然科学基金面上项目(19KJD460007),泰州学院高层次人才科研启动基金资助项目(TZXY2017QDJJ015),江苏省本科创新训练计划项目(201912917001Z)
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