【摘 要】
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讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器
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讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。
The problem of robust control for a class of constrained nonlinear uncertain systems is discussed (the uncertainty here does not require satisfying the matching conditions). Under certain assumptions, a sufficient condition for solving this kind of problem is given, and a corresponding robust controller is constructed. This controller avoids the disadvantage that the controller using the differential geometry method is prone to overcontrol.
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后进生是班级体的一部分,是不容忽视的弱势群体.作为班主任既要引领优等生,更要因势利导,放矢地关注后进生.后进生的形成并非一朝一夕,转化工作自然也不会一举成功,这是一个
近年来,随着抗生素的大量应用,尤其是滥用,导致许多致病菌对临床抗生素产生了严重耐药,特别是革兰氏阴性菌的耐药问题,已成为威胁人类公共健康的严重问题。然而,针对阴性耐药菌感染的新型抗生素研发速度缓慢。因此,寻找新型抗生素以及新的抗菌策略来应对全球面临的“抗生素危机”迫在眉睫。氨曲南(图1),作为第一个临床使用的单环β-内酰胺类抗生素,主要用于抗阴性菌感染的治疗,但是一直处于临床二线用药。近年来,在阴
所谓快乐体育，从方法论角度上讲，是指在教学过程中充分调动教师和学生的积极性，使教师乐于教、学生乐于学，使全体学生在师生融洽合作的氛围中生动活泼的发展，并始终在学习过程中体验运动的乐趣，体验克服困难后取得“成功”的快乐的一种体育教育思想。让学生从“想学”到“敢学”到“乐学”，最终成为课堂真正的主人。下面就如何在体育课堂教学实践中注入“快乐体育”的理念谈几点自己的浅见。 一、快乐体育改变课堂模式，激
以胰岛素为模型药物，研究了几种吸收促进剂及其组合的促粘膜吸收效果，筛选出合适的口腔粘膜吸收促进剂；采用生物粘附性材料，制备了口腔粘贴膜，并进行体外质量评价、体内药效学研究
图案与构成作为艺术设计教学的基础课程,各自有着相对独立的教学内容,由于角度不同,二者产生了不同的造型观念,不同的训练过程以及不同的视觉语言。作为基础阶段学习的学生应
摘 要：随着“核心素养”概念的提出，小学语文学科教学全新教学思路及要求也应运而生。如何提升学生的核心素养，成为很多教育工作者关心的话题。在当代教育背景下，核心素养不能仅仅作为某一个方向性的改革指标，而是要真正落实到位，确保能够对学生的成长发育产生积极作用。 关键词：小学语文；核心素养；课堂实践 语文是一门具有人文性和工具性特点的课程，是学生健康发展中不可缺少的一门课程。但是，在长期应试教育思想
目前,农村公共文化建设的重点和难点依然是机制创新问题.如何群策群力,发挥各方面力量,形成农村公共文化建设的长效机制,既是农村公共文化建设理论探讨的重要课题,也是农村公
摘 要：本文对“一带一路”背景下，高职院校英语教学改革的相关要点以及改革策略进行了简要探讨。 关键词：“一带一路”；高职院校；英语教学；教育改革 一、前言 “一带一路”是由习总书记提出的国家级顶层合作倡议，不仅对我国的政治、经济发展局势产生了巨大影响，还对我国的文化产业和教育事业造成了影响。在“一带一路”背景之下，东南沿海地带以及中西部地区必然会吸引更多的外商来华投资，使得英语人才需求大增。
平朔矿区内有安太堡露天矿、安家岭露天矿以及在建的东露天矿3个大型露天矿。目前,矿区形成安太堡南排土场、西排土场、西排扩大区排土场、内排土场、安家岭矿区复垦区等。本文以安家岭矿区复垦区为场地,复垦区中药种植区的黄芪复垦地为主要研究对象,复垦区的其它3个样地(自然恢复地、苜蓿地、未复垦地)和研究区附近村庄未受损农用地为对照,采用野外调查采样和室内分析结合的方式,对该矿区在黄芪种植恢复下的土壤理化性质进