微分几何方法相关论文
关于勒让德多项式的研究可以追溯到上世纪.而到现在为止所知道的勒让德多项式系数的确定都是用调和分析的方法来证明的,还未见有微......
对控制领域的新成果——非线性ＰＩＤ方法应用于直流输电调制控制器做了较为系统的研究。首先对非线性ＰＩＤ方法的基础元件——跟踪微分器进行......
1992年6月5日至9日,南开大学群星会聚,世界闻名的国际数学物理领域最高学术会议之一——第21次理论物理学中微分几何方法国际会议......
该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
运用微分几何方法研究了同结构高维混沌系统间的完全同步问题。高维混沌系统的同步问题较为复杂,并且对于MIMO非线性系统,运用单纯......
高维混沌同步问题是混沌控制与同步领域中的研究热点,由于高维混沌系统中的非线性的复杂性,使得同步控制的难度增加,若不借助于其......
近些年来,基于微分几何方法的非线性系统控制理论在混沌同步控制领域渐成热点,其特点是通过调整非线性系统的相对阶和部分反馈线性......
完全同步、反同步等一些类型的混沌同步可以看作是投影同步的推广,因而投影同步是一个较为重要的混沌同步类型。近年来,微分几何方......
简要地介绍了与非线性控制系统分析和设计有关的数学基础——微分几何原理，给出了基于非线性状态方程描述的受控过程，用微分几何方法......
采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制......
1993年冬,年仅31岁的东北大学教授刘晓平被国务院学位委员会正式批准为我国自动化学科最年轻的博士研究生导师。这位在改革大潮中......
稳态光束传输研究中的微分几何方法邓锡铭，郭弘（中国科学院上海光机所高功率激光物理实验室，上海２０１８００）本文介绍了一种用Ｒｉｅｍａｎｎ几何方法研究稳态光......
微分几何方法在描述目标特征方面具备较好的前景。首先概述了目标特征表达中的几个难点以及一些传统的解决方法;其次,综述了微分几......
采用微分几何方法,提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法.依据奇异流形与奇异运动方向的关系,将奇异性进一步区分为一阶......
本文讨论化工中连续搅拌反应器模型的控制问题.利用微分几何的方法,得到了使这类模型完全线性化的反馈控制.计算机模拟结果显示了......
本文提出一种新型非线性励磁控制器,设计方法适于工程应用。数字仿真及动模实验均证实它住提高输电系统稳定性方面具有突出的优点......
5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了......
8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、......
4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是......
本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了......
近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近1......
该文利用微分几何方法和已知的Ｈ〈，∞〉控制结果对一类非线性系统研究了Ｈ〈，∞〉控制和跟踪控制的混合问题，并找出了问题的状态反馈解。......
用非线性系统微分几何理论把非线性系统等效变换为线性系统，然后用线性系统理论设计控制律，就能得到比较好的控制效果。数值举例验证......
本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题，考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性，这里的不确定性不需满足通常......
该文总结了非线性励磁控制的动模实验的研究结果，验证了非线性控制理论中的微分几何设计方法的正确性。在动态模拟实验研究中，着重比......
针对两段不对称非线性系统，分别就非线性部分已知和未知两种情形提出了基于极点配置控制策略的自适应控制新算法．非线性部分已知时，该......
讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题．通过边界层分析的方法，提出了一种简单的间接自适应控制方法．该方法克服了现有非线性......
针对一类带不确定性的非线性系统，引入坐标变换，对变换后的系统设计了变结构鲁棒控制器，在一定界的限制下，可以达到对不确定性的抑制，不......
非线性系统的镇定问题是非线性系统理论中最受关注的问题之一。为此总结了非线性系统镇定的发展过程，分析了存在的问题，并提出了了解......
讨论非线性系统的情确线性化问题。利用研究非线性系统的微分几何方法，提出不满足反馈线性化条件的非线性系统的递推时标变换线性化......
运用现代微分几何方法，研究一般约束力学系统的Lagrange逆问题。当系统运动微分方程的伴随时称性满足一定条件时，可以构造系统的Lagr......
本文指出：逆系统方法和微分几何方法本质上是等价的，而逆系统方法的物理意义直观，不局限于仿射型系统，使用时仅需求导运算和代数运户，求......
本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构......
该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器......
针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相......
磁悬浮技术有无接触、无摩擦、功耗小、无需润滑和能延长产品使用年限等优点,在冶金、交通、机械、材料和电器等很多方面都有广泛......
基于状态反馈线性化，最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究，在一定的假设前提下，得到了一个光滑、简单、......
对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方......
本文提出一种非线性变结构励磁控制器，它结合了非线性微分几何方法及变结构控制理论的优点。针对经典多机系统静态及暂态稳定进行分......
