【摘 要】
：
首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型.
【机 构】
：
宝鸡文理学院机械工程学院,陕西 宝鸡 721016
论文部分内容阅读
首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型.
其他文献
随着现代无线通信技术的迅猛发展,不断增加的通信业务使得有限的频谱资源越发紧缺.携带多模式轨道角动量的涡旋电磁波应用于通信领域,以提高频谱利用率,增加信道容量.基于此,本文概述了涡旋电磁波的概念,详细列举了目前能产生涡旋电磁波的各种天线结构,并简单阐述其工作原理.为设计尽可能多模态的轨道角动量天线奠定基础.
接骨板的个性化设计过程需要骨科医生和工程师的共同参与,设计周期长、效率低.为了减少手术中接骨板的调整次数、缩短个性化接骨板设计周期,结合参数化设计方法,提出一种个性化接骨板构件便捷设计方法.首先,将接骨板划分为特殊构件和常规构件,并分别构建其参数化模型;然后,提取特殊构件和常规构件的边界特征和曲面特征;最后,基于构件特征从数据库中检索接骨板构件,生成个性化接骨板.以股骨远端接骨板为例进行实验,实验结果表明其设计方便快捷,验证了所提方法的有效性和可行性.
构建虚拟病房是提高医院现代化建设水平的先进手段之一.现有虚拟病房存在扩展性低、无实际作用等问题.为此,结合“舒适宜人”“理性实用”的设计理念,基于3ds Max,通过数据采集与优化、模型构建、材质添加等搭建了病房三维场景,之后通过摄影机布置、渲染设置、动画导出等设计了漫游动画.所构建的病房虚拟场景可用于探讨医院病房的新型设计方式,缓和设计理念与医院需求之间的矛盾,进而为设计合理化的医疗方案提供参考,对提高现代化医院的设计效率和管理水平有重要意义.
为保证电动汽车电池的安全性及散热效果,设计出两种不同排列方式散热孔的电池箱.为对比两种不同排列方式散热孔电池箱的差异,通过ANSYS对电池箱进行强度及刚度分析,在结构满足强度及刚度要求的基础上,对电池箱进行模态分析.分析结果表明:竖孔及横孔箱体第1阶固有频率均高于路面不平整所引发的振动频率,避免了共振的发生,但横孔箱体固有频率整体高于竖孔箱体固有频率,可以更好避免共振的发生,因此,优先选择散热孔排列方式为横孔设计结构的箱体.
弓形卸扣本体外形不规则,难以用传统的分析方法分析计算得到产品的最大应力.D形卸扣本体相对较为规则,可以将D形卸扣本体视为链环的一半,按曲梁弯曲公式计算,蔡裕民在《吊装工艺计算近似公式及应用》中就提出了计算D形卸扣最大应力的公式.弓形卸扣比D型卸扣具有更强的承载力,通过对巨力索具公司额定载荷为9.5 t的弓形卸扣进行有限元分析和公式计算,对比得到的结果,从而得出在吊装重量≤卸扣两倍额定载荷的条件下,蔡裕民在《吊装工艺计算近似公式及应用》中提出的计算D形卸扣最大应力的计算公式也可以用来计算此弓形卸扣本体的最大
为了提高车辆的行驶轨迹精度和车辆稳定性,提出一种基于模糊P ID控制的补偿式驾驶员控制模型.以车辆横向位移偏差和理想与实际横摆角速度之差为输入,建立输出为方向盘转角的补偿式模糊P ID控制模型.联合CarSim和Simulink进行仿真,结果显示:在低、中速时补偿式模糊PID控制模型最大侧向偏差分别为0.036 m、0.046 m;相比增量式控制模型,补偿式模糊PID控制模型的控制精度分别提高了67％、45％,表现出更好的车辆车道保持性能.
转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态.根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型.基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向轮所受的径向力、主动轮和从动轮所受的垂向力作为车辆曲线通过性能评价指标,并在此基础上进行了曲线通过性能分析.
大型航天器地面支持设备是航天器在总装或部装阶段的重要设备.随着航天事业的迅速发展,采用传统的设计手段将带来大量实际问题,进而产生生产效率低下和研制经费浪费的现象.针对此类问题,以航天器地面支持设备架车为例,利用现代计算机技术搭建架车智能平台,缩短了架车的研制周期、降低了研制成本、稳定了产品质量,同时大大提高了生产力.通过该平台,设计和研制出一批合格的架车,也为进一步推动其他航天器地面支持设备智能平台搭建提供了宝贵经验.
借助Fluent软件对混凝土在螺旋输送装置内的输送过程进行数值模拟,探讨了螺旋输送装置的转速、螺径比对其输送过程的影响规律,通过面积平均加权函数ea、质量流量、功能损耗三个方面评价了混凝土螺旋输送性能的优劣.仿真结果表明:螺旋输送装置的转速为90 r/min～100 r/min、螺径比约为1时,在保证其输送过程中的混合效果的前提下,其生产能力最大、功能损耗最低.研究结果为矿用螺旋输送装置的结构设计、优化、输送性能分析提供一定理论依据.
电池作为电动汽车动力的主要来源,其安全性至关重要,因此,必须设计相应电池箱保证电池安全性.通过UG软件建立壁厚分别为5 mm和3 mm的电池箱三维模型,并对电池箱结构强度、刚度分别进行有限元分析;在满足强度、刚度要求的基础上,为避免电池箱在汽车驾驶过程中发生共振,对壁厚分别为5 mm和3 mm电池箱进行了模态分析.结果表明:两种厚度的箱体第1阶固有频率均远高于路面不平整引发的振动频率,可避免振动的发生.基于电动汽车结构轻量化设计目标,选择电池箱厚度为3 mm.