【摘 要】
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90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展.加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用.自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了
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90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展.加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用.自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展.本论文就是对加工中心换刀装置设计过程的阐v述.本次设计总共分三大模块,模块一就是换刀机械手的设计,它的拔刀,插刀,等动作是通过安装在头部的液压缸的旋转伸缩实现的;模块二就是连接在液压缸推杆上的箱体及运动结构的设计,它要完成的水平方向往复运动,是通过箱体上的伺服电机带动的,通过内部的锥齿轮组将动力传到齿轮齿条上,通过齿轮齿条的相
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