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针对一类具有死区非线性输入的非线性系统，基于滑模控制的基本原理，利用Ⅱ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过理论分析．证明了跟踪误差收敛到零。