非线性输入相关论文
本文讨论了一类具有非线性输入的SISO非线性系统自适应模糊滑模控制问题.基于滑模控制原理,并利用Ⅰ型模糊逻辑系统对未知函数进行......
在对实际系统建模的过程中,常存在多种不确定性,比如模型误差,测量误差等,通常将其称为未建模动态.它的存在严重影响着系统的动态......
本文研究了不确定系统的变结构控制和H控制，研究的主要问题有三个： 第一研究了一类具有非线性输入的时滞系统的控制问题，针对状态......
研究了一类具有死区非线性输入的不确定混沌系统的控制问题.通过引入死区非线性控制项,有效的消除了实际中由于死区非线性输入的存......
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class o......
针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统，基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制，使系统可在......
研究了一类具有非线性输人的时滞系统的滑模控制问题,针对状态未知的非线性时滞不确定系统,采用变结构控制方法,使估计状态在控制......
研究了具有未知扇区非线性输入且含有模型不确定性和外部干扰的混沌系统的修正投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和滑模控制方......
针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。......
本文研究了具有非线性输入的不确定混沌系统的同步问题.采用滑模控制技术,设计了一个滑模控制器,使得系统实现广义投影同步.......
讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题．首先，采用变结构控制理论，给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控......
讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性，利用Ⅰ型模糊逻辑......
挠性充液航天器的动力学特性十分复杂．由于喷气脉冲存在调制环节，使得控制输入属于强非线性输入，该特点增加了控制系统的分析和设计难......
针对一类具有死区非线性输入的非线性系统，基于滑模控制的基本原理，利用Ⅱ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督......
针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题，提出了一种仅利用输出信息的自适应变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和......
针对挠性航天器反作用飞轮输入力矩受限情况下的姿态机动问题，提出了一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和......
回转仪是最有趣、永久的非线性的 nonautonomous 之一展出象混乱那样的很复杂的动态行为的动态系统。在这份报纸，在一给定的有限时......
概述了线件系统的最佳控制设计中存在的问题，根据控制系统的基本性能要求，引入了一类非线性输入控制器，针对二阶系统及高阶系统和非最......
基于滑模控制基本原理，利用Ⅰ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法，该方法通过监督......
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统，基于滑模控制原理，提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Ly......
Distributed consensus algorithm for networked Euler-Lagrange systems with self-delays and uncertaint
A distributed coordinated consensus problem for multiple networked Euler-Lagrange systems is studied. The communication ......
陀螺仪是一个非常有趣,又是永恒的非线性非自治动力系统课题,它可以显示出非常复杂的动力学行为,如混沌现象.在一个给定的有限时间......
...
This paper presents a scheme of fault diagnosis for flexible satellites during orbit maneuver. The main contribution of ......
本文首先论证了函数表示方法的三种解析形式(公式9、10、11)与函数产生器的三种结构形式(图1)之间的基本关系:正函数由计算放大器......
