【摘 要】
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<正> 配有机器人的生产线要求为机器人设计新型的夹具作为操作器。本文介绍一种机器人用的万能夹具,可适用于各种形状零件的夹持。可夹零件的外表面也可以夹内表面,夹紧力可
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<正> 配有机器人的生产线要求为机器人设计新型的夹具作为操作器。本文介绍一种机器人用的万能夹具,可适用于各种形状零件的夹持。可夹零件的外表面也可以夹内表面,夹紧力可以调节。夹具结构如图所示:机体1,动力风缸3,内装套简2,伸出部分4包围着钢圈5,其上开有导向沟槽6。沟槽中固定着铰接轴。由支点7和夹紧杠杆8及钳口9,借助于平衡杆11和活塞杆10连接。上边开有导向槽12。拉杆13和小轴14、15铰接。支点7
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