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机器人路径规划是在有障碍物的工作空间中寻求一条安全无障的最优路径，是当前机器人研究领域的热点问题，是实现机器人自主导航和完成复杂任务的关键技术之一。在对智能路径规划方法研究的基础上，提出了基于人工免疫算法的机器人路径规划，并对免疫算法进行了详细设计。仿真结果表明，人工免疫算法可以很好地规划出恰当的路径，收敛速度快，规划效果好，较好地验证了所提出方法的正确性和有效性。