CALIBRATION OF A 6-DOF SPACE ROBOT USING GENETIC ALGORITHM

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：noegen

【摘要】

：

<正>The kinematic error model of a 6-DOF space robot is deduced,and the cost function of kinematic parameter identification is built.With the aid of the genetic

【作者】

：

LIU Yu JIANG Yanshu LIANG Bin

【机构】

：

CollegeofScienceandTechnology,DepartmentofAutomation,CollogeofScienceandTechnology

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

运动误差模型机器人校准准确度测量噪音 Robot calibration Position and orientation accuracy Measur

【基金项目】

：

This project is supportod by National Natural Science Foundation of China（No. 60775049）.

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<正>The kinematic error model of a 6-DOF space robot is deduced,and the cost function of kinematic parameter identification is built.With the aid of the genetic algorithm (GA) that has the powerful global adaptive probabilistic search ability,24 para

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