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本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究，主动控制策略采用独立模态空间控制，模态控制律采用离散变结构控制进行设计，给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法，以及离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法，由于模态控制律直接通过时滞微分方程而得出，因此所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。算例结果显示，文中所述控制方法能够有效地对梁的振动进行控制；若按无时滞时的控制设计对时滞系统进行控制，系统响应有可能出现发散。