【摘 要】
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现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中，两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项，导致定位精度下降。提出了一种改进的两步加权最小二乘算法，首先引入时差方程，构建新的定位方程，初步估计出声源位置；接着引入中间变量并进行泰勒展开，利用中间变量与声源位置误差之间的非线性关系构建定位方程，对声源位置初步估计值进行校正，有效避免了二阶误差项的丢失，得到了更加精确的估计结果。通过与克拉美罗下
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61871203）； 1886）','2202','QIyqhg8I9xaeK6_Vq5fuaDEeGhXGm9Bp-9LmYwG3-hHgbXqgLDZFbA==');
">江苏省研究生科研与实践创新计划（SJCX221886）；
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现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中，两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项，导致定位精度下降。提出了一种改进的两步加权最小二乘算法，首先引入时差方程，构建新的定位方程，初步估计出声源位置；接着引入中间变量并进行泰勒展开，利用中间变量与声源位置误差之间的非线性关系构建定位方程，对声源位置初步估计值进行校正，有效避免了二阶误差项的丢失，得到了更加精确的估计结果。通过与克拉美罗下界进行比较，验证了算法性能的同时进一步提升了算法定位精度。
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