基于变指数趋近律的永磁同步电机滑模控制

来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:R845451732
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律.在传统指数趋近律的等速项中新加一个以滑模面s为变量的函数,同时对传统符号函数进行改进优化,进行曲线的平滑处理,以及进行改进趋近律的存在性、可达性证明.以改进后的趋近律构建滑模速度控制器,搭建系统的Simulink仿真模型,与PI控制方法、传统指数趋近律方法进行仿真效果对比.仿真结果显示,改进后的趋近律达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的 ,各方面提升效果更加显著.
其他文献
在国家环保更严、绿色矿山建设大趋势驱动下,矿用运输装备吨位逐渐向大型化发展.文章详细介绍了潍柴特车WT160非公路自卸车的主要技术创新点及产品推广应用,并对当前国内外同类矿车技术进行对比,产品的经济和社会效益进行了分析;分析了160t级非公路自卸车开发的必要性、推广应用的重要性,有助于推动国内大型矿山运输装备的推广和应用,实现上下游配套件的国产化和关键技术的突破,对国民工业的完善和发展具有重要意义.
潜油直线电机的工作环境温度随地层深度的变化而变化,电机次级端部和中部的温差大.为了减小温度变化对电机推力的影响,同时提高电机推力、降低推力波动,对电机的结构参数进行优化,以不同温度下的推力差值衡量温度变化对电机推力的影响.利用有限元分析软件Magnet建立电机的电磁模型,分析各个参数对不同温度下电机推力、推力波动和推力差值的影响,确定优化参数的数值范围.然后,采用响应曲面法分别构建100℃和220℃时推力和推力波动的数学模型,以100℃和220℃时推力函数之差的绝对值为这两个温度下推力差值的数学模型,通过
1 现状rn某重型变速箱油管总成是由两个旋转接头体和油管组成,旋转接头体和油管之间通过硬钎焊连接在一起.油管总成通过空心螺栓配合组合密封垫圈安装于变速箱壳体,空心螺栓根据其规格大小设定不同的拧紧力矩.目前,在油管旋转接头体结合面处有渗漏油现象,因油管安装在前壳内部,维修需将整个变速箱总成拆卸下来,导致维修成本增加.油管总成结构如图1所示.
期刊
伺服系统在低速运动时其控制精度极易受到摩擦力等扰动影响.通过对滚珠丝杠平台中摩擦力和扰动的分析,提出了一种基于LuGre摩擦力模型和降阶扩张状态观测器(RESO)的扰动补偿方法.首先利用曲线拟合和遗传算法辨识出系统LuGre摩擦力模型的参数,利用辨识出参数的摩擦力模型实现对系统中摩擦力的补偿;其次通过RESO实现对摩擦力的过补偿和欠补偿以及系统中其他集总扰动的观测补偿.试验结果表明该方法不仅可以提高摩擦力补偿的效果,同时还能对系统扰动进行抑制,有效提高了系统的跟踪精度.
电动机广泛应用于工业、农业、交通等社会生产生活各领域,高效电机的推广应用将极大提升全社会的电能利用效率.分析了基于层次分析法原理建立的电机系统能效评估指标体系,并甄选20家典型工业企业进行电机系统能效评估.评价结果显示目前企业电机系统的能效水平仍有很大的提升空间.基于此提出了高效电机推广措施,助力全国高效电机推广应用工作.
文章对GB 26512-2021《商用车驾驶室乘员保护》进行了解读,并与2011年版本法规、欧洲法规、行业标准做了对比.通过对比可以很直观的看出,法规更新的内容以及与欧标、行标的差异.
无传感器控制可以降低永磁电机的成本,并且提高系统的可靠性.永磁电机的电感等参数受运行工况影响会发生变化,因而准确识别电机参数对提高电机的控制精度具有积极意义.基于永磁电机的电感模型,采用人工神经网络对电机电感进行参数辨识,再通过滑模观测器对转子角度进行观测,实现永磁电机无位置传感器的矢量控制.利用TI公司的TMS320F28379d DSP作为控制芯片,搭建了电机控制电路,对所提控制策略进行了验证.结果 表明,该控制策略能实时准确地辨识电机参数,提高控制精度,改善控制性能.
在分数槽集中绕组(FSCW)永磁电机的基础上进行了定子模块化改造,设计了四种不同的定子模块化结构,包括非隔磁类(T型、齿轭分离型)、隔磁类(E型、C型),以及缠绕齿和非缠绕齿不同时带齿尖的两种新型齿尖结构.建立相应的有限元电机模型,研究探讨了定子模块化类型与齿尖结构对FSCW永磁电机性能的影响.仿真结果表明模块化结构永磁电机选取合适的定子间隙可降低齿槽转矩.12槽10极电机采用的缠绕齿带齿尖结构可提高电机性能.
电池在串联成组使用时,由于制造工艺、工作环境不同等因素,电池之间荷电状态(SOC)和电压存在不一致的问题.为解决该问题提出了一种基于耦合电感型双层Cuk斩波电路电池均衡系统,用耦合电感代替非耦合电感,比传统Cuk斩波电路减少了元器件数量,降低了损耗,提高了均衡效率.同时,该均衡系统使用N沟道MOSFET,由同步触发脉冲PWM中一对互补信号控制.通过电路理论分析,设计了完整的均衡电路,最后在MATLAB/Simulink中进行仿真,结果验证了该均衡系统的高效性.
针对低速大转矩电主轴电机转矩脉动偏高的工程实际问题,对电机不同槽配合的性能进行分析综合对比,精确选择出各方面性能较优的电机方案.针对感应电机有限元仿真瞬态场收敛速度慢、在多方案对比时求解周期长的问题,提出时谐场和瞬态场联合仿真的思路,实现电机的快速优化设计.对一台12极7.5 kW的电主轴感应电机在每极每相槽数为3、2.5、2三种不同槽配合的组合下进行二维电磁有限元分析计算,对比其在额定工况下的铁耗、绕组铜耗、转子铝耗、效率、功率因数和转矩脉动等电磁性能.结果 表明了转子导条数目的 增加,能够使电机电磁性