【摘 要】
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为解决惯性导航中快速发射初始位置不准引起的制导误差，提出一种使用单星敏感器观测近地通信卫星的导航方式。该方法通过观测卫星在惯性空间方位，与计算机内仿真结果对比修正飞行器位置。实验以一条仿真轨迹为例，通过卡尔曼滤波组合导航进行了仿真。结果表明，该导航方式可以实现在观测到卫星30 s快速定位并达到350 m的定位精度，可实现在不增加新导航设备的情况下进行快速位置修正，提高了捷联惯导组合导航精度。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（12172058）；
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为解决惯性导航中快速发射初始位置不准引起的制导误差，提出一种使用单星敏感器观测近地通信卫星的导航方式。该方法通过观测卫星在惯性空间方位，与计算机内仿真结果对比修正飞行器位置。实验以一条仿真轨迹为例，通过卡尔曼滤波组合导航进行了仿真。结果表明，该导航方式可以实现在观测到卫星30 s快速定位并达到350 m的定位精度，可实现在不增加新导航设备的情况下进行快速位置修正，提高了捷联惯导组合导航精度。
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