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在分析现有算法优劣的基础上，提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法。采用虚拟网格来组织原始点云数据，选取初始种子点，通过角度限制法则迭代加密种子点，最终获取地形点。通过选取3组不同类型地形表面的测区点云数据进行实验，验证算法的实用性和有效性。
一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法
【摘 要】
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在分析现有算法优劣的基础上，提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法。采用虚拟网格来组织原始点云数据，选取初始种子点，通过角度限制法则迭代加密种子点，最终
【机 构】
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河海大学
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2013年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40701103);亚热带建筑科学国家重点实验室开放基金(2011KB11);中央高校基本科研项目(2009B12114)
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