【摘 要】
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当前高层外墙清洁领域主要分为人工与机器两种清洁方式,而机器清洁的一大核心即高空吊装部分,但目前各类清洁机器的高空吊装部件设计并不完善,对于被吊装物体重心不稳定、环境变化剧烈的状况缺乏预防机制。本项目通过对牵引钢丝上的受力进行检测和比对,通过负反馈调节的方式实时调整各钢丝的长度和受力关系,从而实现被吊装物体状态的最优化。同时,我们通过相关传感器对周围环境进行监测,对于突发性的恶劣环境提供不同的解决方案,防止牵引钢丝的断裂和剧烈摆动,从而最大程度上保证吊装物体和墙面的安全。
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院,华东理工大学商学院
【基金项目】
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2019年上海市教改专项(80222301901001)。
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当前高层外墙清洁领域主要分为人工与机器两种清洁方式,而机器清洁的一大核心即高空吊装部分,但目前各类清洁机器的高空吊装部件设计并不完善,对于被吊装物体重心不稳定、环境变化剧烈的状况缺乏预防机制。本项目通过对牵引钢丝上的受力进行检测和比对,通过负反馈调节的方式实时调整各钢丝的长度和受力关系,从而实现被吊装物体状态的最优化。同时,我们通过相关传感器对周围环境进行监测,对于突发性的恶劣环境提供不同的解决方案,防止牵引钢丝的断裂和剧烈摆动,从而最大程度上保证吊装物体和墙面的安全。
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