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永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统，难以建立准确模型，而机理建模存在一定的舍入误差。针对这一问题，在id=0控制策略实现状态方程解耦的基础上，运用多正弦方法辨识出系统轴输入电压与输出转速的线性传递函数，通过对比线性传递函数与实际系统信号的幅频特性和相频特性曲线表明，在低频段辨识出的线性传递函数模型可以很好的描述实际系统行为。