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在三相交流伺服系统矢量控制的基础上,对其速度控制通道采用非线性模型预测控制,预测模型采用TDRBFNN,用改进的GA寻找TDRBFNN的结构和参数.实验结果表明:该控制方法在跟随特性和抗扰性能等方面都优于传统的矢量控制,而且所采用的预测模型和算法都较简单,易于控制系统的硬件和软件实现.
基于时延RBFNN模型预测控制的交流伺服系统
【摘 要】
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在三相交流伺服系统矢量控制的基础上,对其速度控制通道采用非线性模型预测控制,预测模型采用TDRBFNN,用改进的GA寻找TDRBFNN的结构和参数.实验结果表明:该控制方法在跟随特
【机 构】
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华中理工大学控制科学与工程系,武汉汽车工业大学
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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科技部科研项目;武汉汽车工业大学校科研和教改项目
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