【摘 要】
:
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成
【机 构】
:
鲁东大学数学与统计科学学院,济南大学电子工程学院,
论文部分内容阅读
在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
Under the assumption of no packet loss, the optimal estimation problem of networked control system with stochastic measurement delay is studied. Using the known delay distribution probability, a new model is established to describe the stochastic delay measurement. The measurement with delay is equivalent to multi-channel measurement with single delay per channel, so that the optimal estimator can be solved by solving the Riccati equation by using the innovation recombination method. Finally, a simulation example is given to verify the effectiveness of the algorithm Sex.
其他文献
随着新课改的深入,部分数学教师已经意识到,不能以课堂主角的形式强行给学生灌数学知识,而要换一个角度,让学生自己成为学习的主体,引导学生去探索知识。然而部分初中数学教师在数学实践中发现这种教学方法也存在一个问题,即有时学生学习数学知识的速度太慢,有限的课堂教学时间根本无法完成数学教学任务,教学目标难以完成。实际上,学生探索数学知识太慢的原因之一,是由于教师的数学教学过程不够精细化的缘故。 所谓的数
DNA碱基序列中π堆积的长程电子转移近年来一直存在着争议,DNA的电荷传输有可能是引起DNA损伤,导致细胞突变的诱发因素。研究表明探针分子有效地和DNAπ堆积的结合是DNA长程电
Meso-(对-羟基苯基)卟啉是一系列很重要的卟啉,它们可用作光敏剂,催化剂及光动力学治疗癌症的药物等。因此对其光化学和光物理性质的研究一直备受人们所关注。 人们很早就发
随着世界经济全球化的深入发展,市场竞争日趋激烈,不确定性逐渐成为企业投资项目决策时所面临的主要难题。长期以来被广泛应用且以货币时间价值为基点的投资决策方法,如贴现
本文采用模压法,在聚碳酸酯(PC)的玻璃化转变温度T以上,粘流温度T以下的温度范围内制备了用挤出、注射和常规发泡方法难以加工的微孔发泡PC薄型片材,开辟了微孔发泡高分子材
本论文的研究主要是发展合成少氟化合物的方法学。为了论述方便将论文分为三个部分:1)含氟烯醇硅醚与醛的Mukaiyama Aldol反应;2)二氟卡宾与碳—碳双键和碳—碳三键的环加成反
该论文以雷公藤内酯醇为起始化合物,通过化学修饰的方法,对其不同的官能团部位的改造进行了研究,并根据所获衍生的药理活性测试结果对相应的构效关系进行了总结,主要包括:1.
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
二十世纪以来,全球化背景下的文化融合和艺术史的变革与发展引发出面向本源的思考。在艺术趋同的当今,本土化的追求显得尤为突出。究其跟本乃在于由外化向内省的转变—一在艺