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通过分析和仿真，指出距离无关的无线传感器网络定位算法DV—Hop在节点分布密度不均匀的网络中的局限性。由此，提出一种新的定位算法。该算法中，各节点感知周边的节点密度，基于此对周边锚节点分区，利用相同区域的锚节点执行定位计算。通过仿真验证，在节点分布密度不均的网络中，该算法有效地降低了未知节点的定位误差，提高了定位精度。