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文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高。
计算机视觉辅助无人机自主着陆系统
【摘 要】
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文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S5期
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