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在航天测控系统中,卫星下行信号多普勒频偏以及多普勒变化率都很大,尤其在变轨阶段,要求锁相环路有极高的动态性能。阐述了一个相干应答机系统的工作原理与设计方框图,给出了相干应答机三阶环路控制器的设计步骤与设计实例。仿真了三阶应答机阶跃响应曲线,并分析了三阶环路稳态误差特性。对应答机设计中必要合理的工程近似以及它们对系统设计的影响给出了说明。