【摘 要】
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为了研究一类具有信号量化的随机网络化控制系统,采用时变量化器建立该系统的随机动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术对随机系统进行稳定性分析
【机 构】
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东南大学自动化学院,南京师范大学能源与机械工程学院,南京电子技术研究所
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为了研究一类具有信号量化的随机网络化控制系统,采用时变量化器建立该系统的随机动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术对随机系统进行稳定性分析和控制器设计,最终给出了指数稳定性判据,并进一步设计相应的时变量化状态反馈控制器.分析和处理过程中,通过引入新的Lyapunov函数,利用矩阵函数的凸性、Jessen不等式技术、自由权矩阵、Schur补以及时滞分段技术等处理方法,使得所得结果的保守性较小,且数据运算处理简单.最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.
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