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为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方法,实现了火焰感知判断、自动避障灭火,并且通过无线通讯将火灾的严重情况传递出去,给消防队员一个准确的判断.
矿井用灭火机器人的硬件电路设计与应用
【摘 要】
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为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方
【机 构】
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兰州资源环境职业技术学院 甘肃兰州,730000
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2018年5期
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