为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感......

本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电......

为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走,将仿人机器人的动作离散化为指定的动作,将状态空间离散化为网格,利用立体视觉和平面......

介绍了一种自动循线移动机器人的软、硬件结构,以及使其实现简单自动避障检测的方法。该机器人的处理器采用SST公司的SST89E564RD......

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设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人。系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件，设计了避障检测电路、......

设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划......

避障导航是自动导引小车领域的重要课题,障碍物检测则是其中的重要环节。随着计算机视觉的发展,基于深度学习的图像目标检测算法已......