论文部分内容阅读
并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点.平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构.利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨.利用Matlab对位置精度进行了仿真分析.
平面五杆机器人位置精度分析及仿真
【摘 要】
：
并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点.平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构.利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
描述了采用定排量空调压缩机的汽车空调系统抗结霜常规开发流程,以某改进型汽车空调系统抗结霜开发过程为例,通过试验测量手段和CFD虚拟分析手段,直观再现了开发过程中所发现
拟构建一套正确应用DNA证据的逻辑框架,以避免DNA证据被错误解读和运用,明确法庭科学家和法庭审判者在DNA证据应用中的权责界限,保障事实认定之准确性和司法审判之公正性。提
养生旅游是一种以养生为主要目的的旅游活动。养生旅游的兴起迎合了人们回归自然、放松心情的需求,市场潜力巨大。文章分析了镇江养生旅游开发的可行性和开发原则,提出了以醋
实行新的税收征收管理方式后税务稽查工作怎么搞是摆在税务机关面前的一个新的课题。稽查选案作为整个稽查工作的起步环节 ,是稽查工作得以有效实施的关键一环 ,在整个稽查工
<正>9月15日至21日,国家宗教事务局在培训中心举办"藏传佛教寺庙管理工作研讨班",来自西藏自治区七个地市的40名藏传佛教寺庙经师、堪布和管委会成员进行了为期7天的学习研讨
对兰州石化分公司15kt/a丁腈橡胶(NBR)装置NBR3305性能改善所用助剂进行研究,结果表明,用TEN助剂对NBR3305的性能改善最佳,同时最佳配方量是TEN在NBR3305中的含量为0.8‰。
用局部切平面族逼近原型体的方法进行基于散乱数据点云的形状反求.基于某点的邻域点集构造局部切平面,用黎曼图表示局部切平面的邻接关系,通过最小生成树进行局部切平面调整,
介绍了一种双机器人时间优化的避碰轨迹规划方法.根据单机器人的已知路径,在具有最大加减速度条件下规划其时间优化轨迹.通过几何建模,利用Euclidean函数表示双机器人间的最
风险一般被定义为"产生损失的可能性或不确定性"。是一种客观存在的、不可避免的,并在一定条件下还带有某些规律性。因此,只能试图将风险减小到最低的程度,而不可能完全避免
相比较于西方歌剧艺术的发展来说,我国的现代民族歌剧的发展就显得晚了许多,因此,充分理解和借鉴西方歌剧艺术的特点成为促进我国现代民族歌剧发展的主要手段。《野火春风斗