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在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地，连续地，准确地复现输入（给定）信号的变化规律，一般由伺服电机来完成，普通的感应电机由于其非线性运用常规的控制方法很难得到跟踪的要求。本文所提出了多层模糊控制可以使感应电机具有很高的跟踪性能，而且，由于采用分层的拓扑结构和模糊控制，设计和调节都很简单，不需要建立被控对象的数学模型，整个系统对参数的变化不敏感，具有很好的