基于轮胎侧偏的差动转向及控制

来源 :清华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gmgan

【摘要】

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【作者】

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宋健赵文宗戴亚奇程帅李飞

【出处】

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清华大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

差动转向模糊推理前馈补偿转向控制轮胎侧偏特性

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